杜克大学研发的Argus仿生机器人，设计灵感源自海胆周身分布的视觉感知系统。20条辐射式模块化伸缩腿均匀排布，每条腿搭载深度摄像头，实现球形全域视觉感知。它摒弃传统双侧对称结构，可向任意方向移动、攀爬、翻滚，复杂崎岖地形也能平稳通行，为特种作业机器人开辟了全新设计思路🤔